Motivation<\/strong>:
Einer der Hinderungsgr\u00fcnde f\u00fcr den Einsatz von Assistenzrobotern im Alltag ist noch immer deren Unverm\u00f6gen, beliebige T\u00fcren \u00f6ffnen oder Fahrst\u00fchle benutzen zu k\u00f6nnen. Daher m\u00fcssen diese entweder technisch nachger\u00fcstet werden, um per Fernsteuerung bedient werden zu k\u00f6nnen, oder die Roboter werden mit Manipulatoren ausger\u00fcstet, um selbst aktiv werden zu k\u00f6nnen. Beides ist jedoch bislang kaum praxistauglich, weil die Nachr\u00fcstung zeit- und kostenaufw\u00e4ndig ist oder weil die F\u00e4higkeiten von Robotern, unter Realbedingungen T\u00fcren zu \u00f6ffnen und Fahrst\u00fchle zu bedienen, noch zu unterentwickelt sind. <\/p>\n\n\n\n