Diary

2020

  • 5./6.10.2020 Teilnahme an der Abschlussveranstaltung von "Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten (ARA1) "
  • 24.09.2020 online Abschlusstreffen (Agenda)
  • 4.09.2020 Präferenz- und Expertentests zur Schätzung Interaktionsinteresses von potentiellen Helfern
  • 28.08.2020 Expertenevaluation der Demonstratoren hinsichtlich der Szenarien "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung" sowie der Rahmenanwendung "Bürogebäude"
  • 08/2020 Präferenztests zur Bewertung des Roboterverhaltens "Annäherung an Personen zum Interaktionsbeginn" im Labor und Bürogebäude
  • 07/2020 Vierwöchige Nutzertests mit den finalen Demonstratoren zu den robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung "Produktion" sowie sozial- und arbeitswissenschaftlicher Evaluation
  • 06-09/2020 technisches Benchmarking der Grundfertigkeiten für die Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung"  im Bürogebäude
  • 06-09/2020 Untersuchungen zur Akzeptanz der entwickelten Demonstratoren sowie Analysen zur Hilfsbereitschaft von Personen unterschiedlichen Alters, Geschlechts und kulturellem Hintergrund: Online Fokusgruppen gestützt auf Videoaufnahmen der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung" im Bürogebäude
  • 06/2020 Abschluss der methodischen Entwicklungen der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung" mit Videoerstellung im Bürogebäude
  • 11.02.2020 online Meilensteintreffen (Agenda)
  • 02/2020 Beginn vierwöchiger Nutzertests mit Demonstratoren (Entwicklungsstufe 1) zu den robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung "Produktion" mit sozial- und arbeitswissenschaftlicher Evaluation
  • 27.01.2020 Beginn vierwöchiger Nutzertests mit Demonstratoren zu den robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung "Produktion"

2019

  • 28. und 29.11.2019 Teilnahme der Projektpartner TUIL, CIBEK, SIBIS und BAuA am ARA1 und RA2 Vernetzungstreffen in Berlin
  • 27.11.2019 Auslieferung eines FRAME-Roboters an CIBEK
  • 26.11.2019 Teilnahme von SIBIS an der zweiten Fachkonferenz "Integrierte Forschung" in Leipzig
  • 7.11.2019 Demonstration des aktuellen Stands der robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung "Produktion" beim Besuch des Projektträgers bei UST
  • 25.10.2019 Teilnahme am Symposium "GUIDE+ - Vernetzte Forschung zur Mensch-Technik-Interaktion" durch den Projektpartner BAuA
  • 5.09.2019 Arbeitstreffen aller Partner in Ilmenau zur Absprache nächster Arbeiten für Entwicklungsstufe 2 der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung"
  • 3.-4.09.2019 Gemeinsame Integrationsarbeiten von RWTH, CIBEK, BAuA und TUIL zur technischen Vorbereitung des Arbeitstreffens am 5.09.2019
  • 29.08.2019 Vorstellung des Projekts FRAME beim Besuch des Thüringer Landesdatenschutzes
  • 2.-26.07. Stabilitäts- und Funktionstests mit uneingewiesenen Nutzern und sozialwissenschaftlicher Begleitung
  • 11.06.2019 Arbeitstreffen von UST, SIBIS, BAuA, ML und TUIL in Geschwenda zur Vorbereitung der Funktionstests der Rahmenanwendung "Produktion" ab August
  • 20.05.2019 Teilnahme von TUIL am ARAIG Metakonsortialtreffen in Bonn
  • 8.05.2019 Arbeitstreffen von SIBIS, BAuA, ML und TUIL in Ilmenau zur Vorbereitung der Funktionstests der Rahmenanwendung "Bürogebäude" mit Demonstratoren in Stufe 1 ab Juni 2019
  • 9.04.2019 Arbeitstreffen aller Partner in Ilmenau zur Absprache nächster Arbeiten für Entwicklungsstufe 1 der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung" 
  • 17.01.2019 Arbeitstreffen der Partner SIBIS, BAuA und TUIL zur Absprache erforderlicher Arbeiten zur Evaluation der Rahmenanwendung Bürogebäude
  • 15.-17.01.2019 technische und sozialwissenschaftliche Funktionstests der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung" im Bürogebäude mit 20 uneingewiesenen Nutzern 

2018

  • 20.12.2018 Arbeitstreffen von TUIL und SIBIS in Ilmenau zur Vorbereitung der Funktionstests mit Nutzern im Januar 2019
  • 28.11.2018 Vorstellung von FRAME auf der InnoCon Thüringen in Erfurt
  • 6.11.2018 Arbeitstreffen aller Partner in Ilmenau zur Absprache nächster Arbeiten für Entwicklungsstufe 1 der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung"
  • 5.11.2018 Meilensteintreffen M15 mit Projektträger und Vorführung der Roboterplattform sowie der Demonstratoren "Türdurchfahrt" und "Fahrstuhlnutzung" in Ilmenau 
  • 21.09.2018 Teilnahme am  juristischen Symposium zum Thema „GUIDE - Datenschutzrechtliche Anforderungen an Projekte der Mensch-Technik-Interaktion“ der FH Bielefeld und Fraunhofer IOSB in Bielefeld
  • 4. und 5.09.2018 Teilnahme des Partners BAuA am 4. Workshop "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit" in Dortmund
  • 28.08.2018 Remote Dialoganpassungen auf dem Roboter durch Cibek und BAuA
  • 17.07.2018 Remote Integration zu Rahmenanwendung Bürogebäude mit Demonstratoren Cibek und TU Ilmenau
  • 4. und 5.07.2018 Arbeitstreffen der Projektpartner in Ilmenau zur Einbindung der Demonstratoren in Rahmenanwendungen unter Berücksichtigung datenschutz-rechtlicher Aspekte
  • 3.07.2018 Teilnahme der Partner BAuA und MetraLabs (im Unterauftrag von TUIL) am ARAIG Workshop in Bonn zu Produktsicherheit
  • 30.05.2018 Besuch Prof. Jürgensohn von Begleitforschung
  • 20.04.2018 Treffen der Projektpartner in Ilmenau zur Absprache des Demonstrators Türdurchfahrt mit Demonstration des aktuellen Standes
  • 17.04.2018 Teilnahme der Partner TUIL und RWTH am ARAIG Workshop in Stuttgart zu Interoperabilität – Informationsmodelle und -architekturen
  • 19.03.2018 Übergabe umgebaute Roboterplattform Zeus von MetraLabs an TUIL 
  • 5. - 7.03.2018 Remote Integrationstreffen der Partner CIBEK, TUIL und RWTH zur Inbetriebnahme einer ersten Version des Demonstrators Türdurchfahrt
  • 22. und 23.02.2018 Arbeitstreffen von RWTH und TUIL zur Integration erster Methoden der Personenerfassung auf der Roboterplattform Hera 
  • 10. und 11.01.2018 Arbeitstreffen aller Projektpartner (Agenda)

2017

  • 12.10.2017 Vernetzungstreffen Autonome Roboter für Assistenzfunktionen
  • 30.08.2017 Besuch von UST durch TU und MetraLabs zur ersten Spezifikation des Demonstrators Produktion
  • 14.08.2017 Videoaufnahmen zu exemplarischen Hilfssituationen beim Türöffnen im REK zur ersten Spezifikation des Demonstrators Klinik
  • 07.08.2017 Aufnahme der Umgebungsbedingungen Türen und Fahrstühlen im REK 
  • 17.07.2017 Kickoff Meeting an der TU Ilmenau mit Projektträger VDI/VDE (Agenda)
  • 01.07.2017 Projektstart